From WikIRI
Seguiment d'una pilota amb el robot
Activitats a realizar
- Familiaritzar-se amb les comunicacions: exemple echo
- Integrar la segmentació d'imatge i els drivers del port sèrie en un únic programa.
- Generar una aplicació que faci que el robot sigui capaç de seguir una pilota de color.
Coneixements necessaris
- Robobasic (movimientos caminar)
- Behaviour control (movimientos caminar)
- Adquisició i segmentació d'imatge
Material
Bioloid Premium
Robonova
Bioloid
Programació serie
LD_LIBRARY_PATH="${LD_LIBRARY_PATH}:." ./webcam
Objectius
- Entendre les comunicacions entre el microcontrolador i l'ordinador.
- Posaer en pràctica els algoritmes de segmentació d'imatge.
