Iniciaciohumanoidepractica3
From WikIRI
Contents |
Introducció a la visió artificial
Exercicis pràctics
- Introducció a opencv
- Exercici 1: adquisició d'una imatge
- Exercici 2: accés individual a píxels, binarització
- Detecció i seguiment d'una pilota
- Exercici 3: detecció del moviment
- Exercici 4: segmentació en nivells de gris
- Exercici 5: segmentació RGB
- Exercici 6: segmentació HSV
- Exercicis addicionals: filtratge, erosió
Coneixements que s'adquiriran
- Formació d'una imatge, càmeres i lents
- Representació d'imatges
- Models de color: RGB i HSV
- Programació en OpenCV
Material
- Càmeres web
- Pilotes de diferents colors
- manual
- practica1
- practica2
- practica3
- practica4
- practica5
- practica6
Objectiu
- Conèixer tècniques per segmentar una pilota en una imatge
- Obtenir un programa de detecció per usar-lo a la següent sessió
