From WikIRI

Control en lazo cerrado

Actividades a realizar

• Repetir las mismas actividades que se ralizaron en la prática 1, empleando sensores.
• Conseguir que el robot se levante del suelo cuando caiga.

Conocimientos necesarios

• Robobasic (lectura de sensores)
• Behaviour control (lectura de sensores)

Material

• Ultrasonidos
• Infrarrojos
• Adaptador serie <> USB
• Paredes (material CEABOT)

Bioloid Premium

• Manual
• Algorisme amb giròscop
• Algorisme brúixola.

Robonova

• Lector de terminal serie: Terminal v1.8
• Programa de testing de sensores

Bioloid

• Ejemplo 1
• Ejemplo 2
• Ejemplo 3

Objetivos

• Distribuir los sensores por el robot de una manera lógica
• Implementar los programas que controlan el lazo cerrado
• Conocer algunos sensores y su funcionamiento