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Control en lazo abierto

Actividades a realizar

• Hacer caminar el robot en línea recta
• Cerrar un cuadrado caminando con el robot
• Cambiar de superficie para caminar

Conocimientos necesarios

• Robobasic (movimientos caminar)
• Behaviour control (movimientos caminar)

Material

Bioloid Premium

• Manual
• Motion List Reference
• Example RoboPlus Task
• Example RoboPlus Task new

Robonova

• Robobasic User Guide
• Example Robobasic
• Movements Library

Bioloid

• Bioloid User Guide
• Motion List Reference
• Example Behaviour

Objetivos

• Comprobar que el moviemiento en lazo abierto es poco fiable
• Necesidad de sensores
• Descubrir como afecta la arquitectura del robot a la hora de caminar