IniciaciohumanoidefinalJul2010
From WikIRI
Contents |
"El laberint - Edició 2010"
Objectiu
Arribar al final del terreny esquivant els obstacles
Terreny
Disposició dels obstacles
Novetat juliol 2010
- En qualsevol lloc del terreny hi pot haver-hi un esglaó que caldrà pujar.
- Un cop superat el desnivell en cap cas caldrà baixar-lo, ja que el desnivell arribarà fins al final del recorregut o hi haurà obstacles que impedeixin el pas.
Normativa
- El terreny de joc és un grid de 6 files per 6 columnes. Cada casella té 25 cm de llarg i ample.
- Hi ha 3 parets en 3 dels costats del terreny, excepte en la zona de sortida. Si es demana es pot posar també paret a la zona de sortida.
- La zona del sortida del robot inclou tot l'ample del tauler i 25 cm de llarg. No hi haurà cap obstacle en aquesta zona. Els professors podran col.locar el robot en qualsevol punt de la zona de sortida.
- La zona d'arribada inclou els darrers 25 cm. Poden existir obstacles en alguna casella de la zona d'arribada.
- Per a considerar-se superada la prova el robot ha de parar-se a la zona d'arribada.
- Qualsevol contacte del robot a un dels obstacles suposarà una penalització.
- El terreny no presentarà passadissos de menys de dues caselles (50 cm) d'ample.







