Log in Page Discussion History Go to the site toolbox

IniciaciohumanoidefinalJul2010

From WikIRI

Contents

"El laberint - Edició 2010"

Objectiu

Arribar al final del terreny esquivant els obstacles

Terreny

Image:HumanoidTerrain.png

Disposició dels obstacles

Image:HumanoidGrid.png

Novetat juliol 2010

  • En qualsevol lloc del terreny hi pot haver-hi un esglaó que caldrà pujar.
  • Un cop superat el desnivell en cap cas caldrà baixar-lo, ja que el desnivell arribarà fins al final del recorregut o hi haurà obstacles que impedeixin el pas.


Normativa

  • El terreny de joc és un grid de 6 files per 6 columnes. Cada casella té 25 cm de llarg i ample.
  • Hi ha 3 parets en 3 dels costats del terreny, excepte en la zona de sortida. Si es demana es pot posar també paret a la zona de sortida.
  • La zona del sortida del robot inclou tot l'ample del tauler i 25 cm de llarg. No hi haurà cap obstacle en aquesta zona. Els professors podran col.locar el robot en qualsevol punt de la zona de sortida.
  • La zona d'arribada inclou els darrers 25 cm. Poden existir obstacles en alguna casella de la zona d'arribada.
  • Per a considerar-se superada la prova el robot ha de parar-se a la zona d'arribada.
  • Qualsevol contacte del robot a un dels obstacles suposarà una penalització.
  • El terreny no presentarà passadissos de menys de dues caselles (50 cm) d'ample.

Material

Robonova

Upstair movement

Site Toolbox:

Personal tools
This page was last modified on 21 July 2010, at 12:44. - This page has been accessed 176 times. - Disclaimers - About WikIRI