Iniciació a la robòtica humanoide

From WikIRI

Descripció

El curs vol despertar l'interès dels estudiants per la robòtica humanoide. Té un caire clarament experimental, i per això es posarà especial èmfasi en introduir les eines i recursos que es faran servir en les sessions pràctiques.

Edicions

Edició I (Febrer 2010)

Edició II (Juliol 2010)

Edició III (Febrer 2011)

Edició IV (Juliol 2011)

Lloc i data de realització

Edifici U – Campus Sud UPC - Aula PC3 Càrrega: 40 hores

L'edició de febrer 2012 s'ha cancel·lat

Horari

Tardes de 15:00 a 19:00 hores (horari provisional).

Professors responsables

Guillem Alenyà, Sergi Hernández, José Luis Rivero, Aleix Rull

Correu de contacte: humanoide@iri.upc.edu

Llicència del material

Tot el contingut del curs és de domini públic i es troba sota la llicència Creative Common 3.0

Temari

1. Introducció
   1. Orígens i evolució.
   2. Diferents arquitectures: braços, mòbils, humanoides...
   3. Problemàtica específica dels robots humanoides
2. Estructura d'un humanoide
   1. Graus de llibertat: cinemàtica.
   2. Actuadors comuns: Servomotors.
   3. Arquitectura.
   4. Pràctica 1: control en llaç obert dels robots.
3. Sensorització I
   1. Interna: posició, inclinació, acceleració...
   2. Externa: Distància, pressió, ...
   3. Pràctica 2: control en llaç tancat dels robots.
4. Sensorització II
   1. Visió artificial
   2. Algoritmes de processat d'imatge.
   3. Pràctica 3: detecció i seguiment d'una pilota
5. Unitats de procés i comunicació
   1. Microcontrolador. Característiques i limitacions.
   2. Unitat encastada i ordinador extern.
   3. Comunicacions amb l'ordinador extern.
   4. Pràctica 4: seguiment d'una pilota amb el robot.
6. Projecte final.

Nombre de places

20 estudiants

Crèdits de lliure elecció

Segons l'oferta general d'activitats susceptibles de reconèixer crèdits de lliure elecció el nostre taller convalida 1.5 crédits ALE.

Mecanismes d'avaluació

S'espera que cada petit grup d'estudiants resolgui un projecte determinat. L'avaluació es farà mitjançant la presentació d'aquest projecte, que ha d'incloure una demostració pràctica amb el robot.

Admissió

Es demanarà a cada estudiant interessat en el curs que faciliti (mitjançant un email a humanoide@iri.upc.edu) el CV i opcionalment una carta de motivació. Per confeccionar la llista d'admesos es tindran en compte els mèrits acadèmics i l'experiència acreditada en temes relacionats amb el curs. El preu del curs es de 30 euros.

Col·laboradors

Part del material és gràcies a ro-botica.com